上图是基于Husky模型，添加了激光雷达和Intel的RealSense模型。完成了模型搭建，接下来开始进行手动控制，我们先启动仿真环境和RVIZ。
在 RVIZ 菜单栏中选择 interact 选项，在Husky周围出现交互式标记，可用于控制Husky。通过调用rqt工具，选择Plugins->Robot Tools->Robot Steering，出现Robot Steering控制界面。
移动上下滑条，控制Husky前后向行进，也就是向 src="/uploads/allimg/220409/0000516013-3.jpg">王慎的视频 · 8 播放上面几个步骤完成了无人车的控制和实时图像输出 接下来，我们就进行一些算法开发，欢迎大家持续关注。
聊完了游戏规则，下面小编来说说记牌器的作用。德兴麻将游戏记牌器的作用就是帮助玩家记牌，记牌器上显示的是除自己以外的其他三位玩家的牌棋牌游戏大厅棋牌游戏大厅，每打出一张牌，记牌器上显示的牌就会少一张。这可以让玩家知晓对方手里都有哪些牌，从而合理安排出牌顺序以及要出的牌。
