创建ROS/> src="/uploads/allimg/220408/235I14O0-0.jpg">王慎的视频 · 7 播放比如，视频中三个无人车，对应的/cmd_vel，对应的消息名：/husky_beta/husky_velocity_controller/cmd_vel/husky_alpha/husky_velocity_controller/cmd_vel/husky_gamma/husky_velocity_controller/cmd_vel通过查看消息类型，发布对应消息，可以控制无人车运动：rostopic pub -r 10 /husky_gamma/husky_velocity_controller/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,1]'上述视频中，已经完成了两辆车辆的运动，有了多车运动，可以做一些复杂的操作了。

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