gazebo中实现横向运动的插件为> <commandTopic>/cmd_vel</commandTopic> <odometryTopic>/odom</odometryTopic> <odometryFrame>odom</odometryFrame> <leftFrontJoint>wheel_lf_joint</leftFrontJoint> <rightFrontJoint>wheel_rf_joint</rightFrontJoint> <leftRearJoint>wheel_lb_joint</leftRearJoint> <rightRearJoint>wheel_rb_joint</rightRearJoint> <odometryRate>20.0</odometryRate> <robotBaseFrame>base_link</robotBaseFrame> </plugin> </gazebo>尝试在2辆小车上使用该插件，小车运动时当设置y轴线速度时都出现了翻车现象，不知什原因还请懂的人指点下，万分感谢！

不同的麻将的游戏玩法是不一样的，但是总的来说棋牌游戏大厅，都是要将所有的麻将都成为一顺，只留下一对的牌，就是胡了。当然还有一些特殊的清一色，抢金，三金倒等等的，这些是比较特殊的算法棋牌游戏大厅，赢得了倍率也是不一样的。